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广州亮点——并联分拣工业机器人

轴体机构。轴体机构是并联机器人的关键运用。轴体机构充分发挥了并联机构的特性，工作中室内空间并不大，但精密度和屏幕分辨率十分高。并联分拣工业机器人

并联机器人的关键研究内容

因为并联机器人可以处理串连机器人运用中存在的不足，因此，并联机器人扩张了全部机器人的主要用途。由并联机器人科学研究发展趋势起來的室内空间多可玩性多环并联组织学理论，对机器人融洽、常指多骨节高灵便手抓等组成的并联多环组织学难题，都具备十分关键的指导作用。因而，并联组织早已变成组织学研究领域的网络---之一。

现阶段，---有关并联机器人的科学研究关键集中化于运动学、动力学模型和控制方法三方向。并联分拣工业机器人

亮点装备——并联分拣工业机器人

随着机械产品设计高速轻型化的发展趋势，对于具有较要求的并联机器人，由于各部件柔性变形带来的机器人动平台运动误差和弹性振动，使其整体运动学和动力学性能受到---的影响，并联分拣工业机器人价格，直接制约了并联机器人的发展和应用。并联机器人全闭环实时控制是---并联机器人运动精度的---前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。

亮点装备——并联分拣工业机器人

此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，---了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用plc＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。