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一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起了工业界和学术界的普遍关注。在各种各样的并联机器人种类之中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上，食品包装分拣机器人厂家，而且从动臂多采用轻质细杆制作而成，故末端动平台可获得---的运动速度和加速度，---适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，因此成为近年来研究和开发的---。
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并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，广东分拣机器人厂家，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；并联机构（parallel mechanism，简称pm），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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近些年，伴随着同业竞争内每个公司中间的市场竞争局势日渐猛烈，人工成本的持续升高，愈来愈多的传统式制造企业想要把大量工业生产机器人引进加工厂，进一步提高工业化生产搞效率，推动产业布局的智能化系统调节。在这个全过程中，并联机器人因其弯曲刚度高、速度更快、软性强、重量较轻等优势，在食品类、药i物、3c、电子器件等轻工行业中运用更为普遍，分拣机器人厂家价格，在原材料的理料、分拣、装车、装运等层面拥有---的优点。分拣机器人厂家
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比较普遍的加工工艺主要表现便是捡取平置的原材料垂直置放，且因---机器人可软性工作的优点，可依据设置好的放置规定，如瓶体高宽比的差别、瓶型的差别等，进行多种多样来料的多元化置放，进而提高生产线在运用中的多元性，可以说一次资金投入多种多样应用，在食品类、药i物、日化用品等应用领域普遍。分拣机器人厂家
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