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广州亮点——并联分拣机器人

串并混联六自由度机器人为一种3p-3r的新式构造机器人，具有了串连机器人的协调能力和并联机器人髙速的特点，尾端j4、j5、j6轴各自可开展室内空间±360°、±150°、±360°转动，相互配合三d视觉识别系统系统软件，高速分拣并联机器人，在三维空间中校准层叠原材料的位姿及---定位座标，开展室内空间六自由度的抓取。理料分拣一机两用，前端开发不用再提升理料工艺流程，可---减少了顾客在生产流水线成本费上的资金投入。并联分拣机器人

亮点装备——并联分拣机器人

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，高速并联分拣机器人，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，并联机器人分拣的优点，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；并联机构（parallel mechanism，简称pm），广东并联分拣机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

亮点装备——并联分拣机器人

并联机器人运动规划进行研究，针对拾放操作提出平滑和性能---的轨迹规划，研究的目标是为了提高delta机器人的拾放操作速度和优化控制等各方面性能。首先，分析了本实验室的delta并联机器人的正解运动学、逆解运动学。实验环节提供运动学求解。接着对典型的拾放操作的运动学特点进行了分析，提出了4-5-6-7次多项式插值方法。